軟索式助力機械手
一、什么是助力機械手
助力機械手是主要由平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構這三部分組成的能夠讓操作者無重力、精確直觀、便捷、安全、高效的將重物運動到指定的目的地的設備。
二、助力機械手的工作原理
通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。
三、助力機械手的工作模式
在機械手臂的工作范圍內，操作人員直接用手可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。
四、助力機械手的安全性
氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。
五、助力機械手的負載及工作范圍
硬臂式助力機械手
型號 負載 kg 大工作半徑 mm 小工作半徑 mm 大高度 mm 有效提升行程 mm 耗氣量 NL/次

YST-MA50 50 3000 700 3600 1400 50
YST-MA100 100 3000 700 3600 1400 70
YST-MA150 150 2500 700 3600 1400 200
YST-MA200 200 2500 700 3600 1400 300
YST-MA250 250 2500 700 3500 1400 350
YST-MA300 300 2000 700 3500 1400 350
（注：超過負載或者工作范圍可按需定制）
六、助力機械手的分類
助力機械手分為：硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。
七、助力機械手的應用
汽車行業、陶瓷衛浴行業、五金、建材家具行業、玻璃行業、電子電器、紙箱搬運化工行業等。